讲座回顾 | “机电系统的智能控制”人文与科学素质讲座圆满完成

学术经历：

李世华，1975年出生，东南大学二级教授，js33333金沙线路检测副院长，江苏省自动化学会秘书长，IEEE Fellow, IET Fellow，IEEE IES Nanjing Chapter主席。

1995 年在东南大学自动控制系获学士学位, 1998年在东南大学自动化研究所获硕士学位，2001年在东南大学自动控制系获博士学位。

研究方向：

从事复杂系统的建模、分析、优化与控制方面的研究工作，包括非光滑控制理论，干扰观测控制理论及其在运动控制、汽车电子、电力电子系统、新能源系统等的应用。负责科研项目四十多项，其中主持国家自然科学基金3项、973子课题1项、省部级基金8项、企业委托项目20项，与企业合作完成国家十二五863重大项目1项。致力于走控制理论与应用结合之路，研究成果已经为企业产生了显著的经济效益。

学术成就：

出版英文专著1部、中文专著1部，发表论文200多篇，其中SCI论文100余篇。获得教育部自然科学奖二等奖1次、江苏省科学技术进步二等奖2次。入选江苏省333领军人才计划和教育部新世纪优秀人才计划。2015-2019连续5年入选Elsevier中国高被引学者，2017-2019连续三年入选"科睿唯安"全球高被引科学家榜单。

在演讲中，李世华教授从当前国内外在机电系统、汽车发动机的设计制造以及数控技术领域上的差距讲起，展露了对当代研究生在这些领域为国家做出突破性贡献的希冀。

之后，李世华教授列举了实验室完成和在研的部分工业类科研项目，详细分析了摩擦、间隙、滞环等非线性环节，不确定的模型参数，摄动以及无处不在的外部干扰，对机电系统性能的极大影响。

再然后，在由于机电系统非串级化带来的非匹配干扰及状态受限问题，如何从时域或频域建模、干扰建模和前馈、智能控制角度提高闭环系统的抗干扰性能和精度等方面，李世华教授进行了深入浅出的讲解，分析了传统PID控制算法的理论局限性，给出了这方面的一些最新理论研究进展和成果。

最后，结合运动控制、柴油机发动机电控系统、电力电子系统等不同应用特点，李世华教授探讨了几种不同的应用设计案例与实验验证结果。

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