苏金亚教授在js33333金沙线路检测“六朝松∙智控论坛”—学者论坛作专题报告

 2024年4月12日，作为js33333金沙线路检测“六朝松∙智控论坛”—学者论坛系列报告的首场报告，由学院青年工作委员会组织和邀请，学院苏金亚教授在四牌楼校区作了主题为“先验信息提高无人系统感控性能”的学术报告。

图1 报告现场

报告指出感知与控制模块在自主无人系统研究及其应用中扮演重要角色，先验信息对提高自主无人系统感控性能非常重要。报告还分享了如何通过融入先验信息（如几何信息、扰动模型、扰动约束、噪声信息等），提高系统感知（如港口车道线检测、系统状态估计等）与控制性能，助力无人作业。最后，苏金亚教授还介绍了课题组的研究成果和相关平台，并与现场师生进行了深入交流和探讨。

报告人简介：

图2 苏金亚教授

苏金亚博士，男，国家级青年人才，东南大学青年首席教授、博导，（前）英国阿伯丁大学高级讲师，英国埃塞克斯大学荣誉高级讲师，国家优秀自费留学生奖学金获得者。主要研究方向为人工智能驱动自主无人系统（如智能感知与抗扰控制）及其行业应用（如机电系统、工业巡检、智慧农业等），在此方向获得国家级青年人才项目、国家自然科学基金、英国EPSRC、STFC、BBSRC、Innovate UK等项目资助。发表SCI论文58篇，其中Q1期刊论文37篇，曾获得3项最佳期刊论文奖等。指导（辅助指导）学生在国内外高校（包括牛津大学、阿伯丁大学等）担任博士后、讲师、副教授等。

撰稿人：王翔宇