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报告题目：复杂非线性系统的模糊自适应控制研究

报告人：李永明教授

单位：辽宁工业大学

时间：2019年10月12日周六10:30

地点：中心楼二楼教育部重点实验室会议室(暂定)

邀请人/主持人：翟军勇教授

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欢迎各位老师和研究生参加！

摘要: 实际工程控制系统，如：航空航天系统，机器人系统以及化工过程系统等，日趋呈现出高度的非线性、大规模性、不确定性、多变量性以及强耦合性等综合特征，导致其精确的数学模型难以建立。因此，基于精确数学模型的控制理论和方法无法解决这类复杂非线性系统的控制问题。由于模糊控制可以不依赖于被控系统的精确数学模型，因此被国际自控界公认为是一种处理不确定非线性系统控制问题的最有效途径，并已成为控制领域研究的重点和热点问题之一。本报告针对一类复杂非线性系统，在考虑系统存在不可测状态等多种综合特征情形下，研究了模糊控制器的设计方法以及控制系统的稳定性、收敛性和鲁棒性的证明等问题。