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报告题目：基于人类行为模仿的机器人智能控制研究
报告人：欧勇盛 教授
单位：中科院先进院
时间：2019年9月14日（周六）下午4：00
地点：js33333金沙线路检测中心楼2楼教育部重点实验室会议室
邀请人/主持人：李新德 教授
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欢迎各位老师和研究生参加！


报告摘要：

为了更加广泛地应用到各种需要的场景中实现多种复杂的任务，未来的机器人必须具备一定的适应能力，即具有从观察中学习并应用到新情形下的能力。基于人类行为模仿的智能控制方法，便是解决这一问题的重要途径。为此，我们以模拟人类完成任务的行为模式为出发点，提出机器人面对复杂任务的多层融合智能控制方法，分别从“上层动作序列规划”、“复杂动态轨迹的学习与控制”、“机器人柔顺性及其泛化能力拓展”三个层面探索基于学习的机器人控制方法，提高机器人面对复杂工作环境、执行复杂任务时的控制与决策能力。

报告人简介：

欧勇盛, 博士生导师,研究员。他2010年从美国回国后，获得中国科学院百人计划择优支持，并入选广东省特支计划科技创新领军人材。科技部十三五智能机器人重点专项总体组专家，国家863和自然基金委评审专家，国家科技奖励计划评审专家，现任中国自动化专业委员会机器人专委会成员，广东省机器人专家委员会副主任委员。拥有机器人与智能控制的交叉学科背景，近5年在控制和机器人领域发表EI/SCI论文 180余篇，总引2047次数。他的研究获得2016年度吴文俊人工智能科技进步奖(排名第一)以及深圳市科技进步奖励(排名第一)。